Na edição de 2021, Caminha foi um palco vivo para experimentação e improvisação, de 26 a 28 de novembro. Regressando à génese do festival, que surgiu em Coimbra em 1999, a Associação Cultural Rock‘n’Cave convidou o Space Ensemble, uma formação musical mutante com origem nas suas primeiras edições, a apresentar alguns espetáculos e também a convidar outros músicos e projetos nacionais de referência para uma mostra de concertos que antecipou o que aí vem em futuras edições.