Fruto da adaptação da antiga Igreja de São Pedro dos Clérigos, o Teatro Esther de Carvalho foi originalmente inaugurado sob o nome de Teatro Infante D. Manuel, em 1882. 

Na década de 1990 é mandado reedificar, com obras dirigidas por Benedito Galvão de Carvalho, sendo reinaugurado a 27 de dezembro de 1993. Em 1998, é mais uma vez reabilitado, num projeto da autoria do Arquiteto José António Bandeirinha. A sua última renovação deu-se em 2002.

Result of the adaptation of the old Church of São Pedro dos Clérigos, Esther de Carvalho Theater was originally inaugurated under the name Teatro Infante D. Manuel, in 1882. 

In the 1990's it was rebuilt, with works directed by Benedito Galvão de Carvalho, and reinaugurated on December 27, 1993. In 1998, it is once again rehabilitated, in a project by the Architect José António Bandeirinha. Its last renovation took place in 2002.